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本帖最后由 XWM5200 于 2022-5-14 14:34 编辑
与汇川四轴机械手通讯已实测,不通过PLC,把示教器搬到了HMI,做了很多内容,太大了,只能分开解压,一共120水滴,很贵,但绝不摆烂,物有所值(感谢汇川华中地区徐工帮助!)。话不多说,上图
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楼主威武~
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