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故障现象：
机器在长时间运行时，会出现终点指定位置偏移。频率不同1H,2H,4H不等。复位可暂解故障。多次复位后会缩短故障频率周期，最频繁点时候需要10分钟左右开始复位。
排查
1.机械故障排除，机械整体结构正常。运行也正常。
2.监测伺服器发现脉冲数据有问题，有多有少。有干扰因数，但无法确定干扰源。
3.更换数据线，编码线，主动线，伺服器，故障依旧。
3.利用锡箔纸将PLC的输入、输出、报警、脉冲等线束包裹隔离暂解除此故障。
前后来厂商技术数人，故障依旧，就说有干扰影响，却找不到干扰源。跪求大神指点或出现过类似故障的同行指点迷津。 跪谢！！ |
