[故障反馈] AC800系列runtime crashed ER21故障

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Jee 2022-5-8 14:15:03 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式

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求教为啥AC802出现ER21故障后，为啥不stop，而是程序可以继续运行？runtime crashed的原因是什么？runtime crashed之后plc做了哪些事情？

设备用了AC802通过ethercat连接了伺服和io模块，在线下载程序时，plc出现了er21，inproshop扫描不到plc，此时plc的程序还在运行，控制的伺服和气缸还正常动作，io模块的输入输出还正常，这是为啥？

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