IS620F开启“附加转矩”功能后，正转点动不顺畅，有卡顿，但是反转很顺畅，咋回事？

郭大侠 · 2022-5-6 08:20:50

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如题，IS620F开启“附加转矩”、“读取转矩”功能后，正转点动不顺畅，有卡顿，但是反转很顺畅，咋回事？
其中，电机空载。

郭大侠 · 2022-5-6 17:54:58

已解决，把转动惯量、自动增益刚性调整后转动正常了。

ztha1985 · 2022-8-17 15:08:28

学习学习，谢谢楼主分享

344895948 · 2022-10-17 18:07:16

我的620F读取出来的转矩会来回跳动，幅度较大，有时是5有时是65530，楼主有没有遇到这种情况

howempathy · 2023-5-22 19:50:37

344895948 发表于 2022-10-17 18:07
我的620F读取出来的转矩会来回跳动，幅度较大，有时是5有时是65530，楼主有没有遇到这种情况 ...

65530是负数，-5的意思

wuheng1996 · 2023-7-8 16:51:26

3报文的功能块中的速度也是伺服的百分比嘛

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[IS620系列应用问题] IS620F开启“附加转矩”功能后，正转点动不顺畅，有卡顿，但是反转很顺畅，咋回事？