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硬件配置：1.汇川A402-CPU1608TP/TN，2.步进驱动器OL3-E57H，3.步进电机LC42HS48
控制系统采用汇川中型AM402系列的PLC，走EtherCat总线方式控制步进电机。调用内部运动控制模块（MC_Power,MC_GearIn,MC_GearOut,MC_MoveVelocity,MC_MoveAbsolute,MC_Stop)很容易就达到了位置同步和速度同步控制！
本人汇川小学生！第一次使用汇川的产品，分享一下自己的经验！
论坛大神就不需要点开看了。
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