AC810与KUKA通过EtherNet/IP怎么连？

542389878 · 2022-5-4 15:36:58

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请教一下AC810与KUKA通过EtherNet/IP怎么连？

10004487 · 2022-5-4 16:21:58

KUKA支不支持EIP，支持的话需要导出EDS文件
大多数机器人或机械手都是走modbustcp吧

黑曼巴舍 · 2022-5-4 18:50:25

10004487 发表于 2022-5-4 16:21
KUKA支不支持EIP，支持的话需要导出EDS文件
大多数机器人或机械手都是走modbustcp吧 ...

同意楼上的说法，玩过几款机器手，基本上是支持MODBUSTCP

黑曼巴舍 · 2022-5-4 18:51:03

还需要咨询一下，厂家有没有开通这种协议的接口

王小舟 · 2022-7-7 11:46:53

10004487 发表于 2022-5-4 16:21
KUKA支不支持EIP，支持的话需要导出EDS文件
大多数机器人或机械手都是走modbustcp吧 ...

是支持的，要安装扩展软件包？

AC802 · 2022-7-12 15:21:13

10004487 发表于 2022-5-4 16:21
KUKA支不支持EIP，支持的话需要导出EDS文件
大多数机器人或机械手都是走modbustcp吧 ...

这个不叫EIP，机器人那边一般都叫Socket通讯，大部分机器都支持吧，例如ABB,况且还是四大家族的设备。A

finiiy · 2022-7-13 07:06:19

汇川产品，值得拥有。

LiyuLi · 2022-7-13 10:30:42

内容详细，感谢分享

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