MC_MC_MoveSuperImposed 与MC_Phasing 追标应用

钉钉 · 2022-4-30 18:56:24

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1:虚主轴与送料实轴齿轮1:1耦合，
2:虚主轴与虚凸轮主轴齿轮1:1耦合，虚凸轮主轴与飞刀实轴构成凸轮关系
补偿方式:
1:叠加:追标过程中，探针锁存采集送料实轴的位置，得到一个偏差，直接补到叠加指令上
2:相位偏移:探针锁存切刀轴相位，理论上每次探针触发时，切刀相位都是在一个固定值，但是实际运行中可能比这个固定值大或者小，根据这个大小的差值用MC_Phasing补偿虚凸轮主轴，相当于改变了这个凸轮原来的形状
3:相位偏移:探针锁存送料轴位置，理论上每次探针触发时，探针锁存送料轴位置N次与N+1次应该固定的，但是实际运行中可能比这个固定值大或者小，根据这个大小的差值，再推出切刀相位，用MC_Phasing补偿虚凸轮主轴，相当于改变了这个凸轮原来的形状
问题:上述分析是否正确，如果正确，那么3的分析中，如何根据送料轴的偏差倒推切刀轴相位，我认为是送料点轴与凸轮的点位是一一对应点位，例如0-200对应0-360 ，不然5次曲线怎么保证根据一个偏差算出来刀轴差了多少多少度呢

钉钉 · 2022-5-1 21:45:14

没高手回复吗

taowanzhi · 2022-5-5 21:05:24

挺好的帖子，怎么没人关注呢，我提供一下台达的方案，台达是主轴拉的膜上装个色标，然后切刀上再装个光电，两个传感器都捕获拉膜主轴位置，通过两个传感器捕获的拉膜主轴位置间距作为基准值，通过这个基准值来与每个周期的捕获主轴间距来计算拉膜主轴相位偏差，得到这个方案，我也考虑过只用一个传感器，循环捕获拉膜主轴位置，没有实际应用过。

xueyichen2 · 2023-1-3 14:34:09

挺好的帖子怎么没有人关注？

xueyichen2 · 2023-1-3 14:35:31

挺好的帖子，怎么没人关注呢?

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[应用问题] MC_MC_MoveSuperImposed 与MC_Phasing 追标应用

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