IS620P系列伺服驱动器《转矩模式烫印笔杆》

YG—GY · 2022-4-25 20:20:49

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本帖最后由 YG—GY 于 2022-4-25 20:23 编辑

请教下：IS620P系列伺服驱动器用转矩模式，伺服电机通过丝杆向下烫印笔杆；
1、如何知道接触面已经压到笔杆了？
2、且在达到一定的力矩后，我该如何通知驱动器，伺服电机可以向上离开笔杆了？

图片.jpg

汇川技术小小吕 · 2022-4-25 20:51:20

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葛鹏禹 · 2022-4-25 21:02:17

91521 · 2022-4-25 21:50:12

直接通讯读回扭力比对位置扭力状态

GzG · 2022-4-25 23:09:54

为什么不用气缸＋压力调节+限位或加弹簧缓冲。

COLOR · 2022-4-25 23:48:32

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COLOR · 2022-4-25 23:57:45

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finiiy · 2022-4-26 06:31:25

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YG—GY · 2022-4-26 08:38:34

fangqi 发表于 2022-4-25 21:50
直接通讯读回扭力比对位置扭力状态

谢谢，位置和扭力状态如何读取呢

YG—GY · 2022-4-26 08:39:51

葛鹏禹发表于 2022-4-25 21:02

谢谢，请问如何读取当前所在位置呢

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[IS620系列应用问题] IS620P系列伺服驱动器《转矩模式烫印笔杆》