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[H5U应用问题] EtherCAT怎么玩啊

zuoxp 2022-4-25 14:28:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
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大神们,EtherCAT控制伺服编程难吗,哪里有这样的资料或案例?以前没有用过总线式都是焊线的,突然要用总线式,感觉很茫然




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黑曼巴舍 2022-4-25 15:56:11 | 显示全部楼层
个人建议:
1.多去论坛的课堂看看这方面的教程,最好是能够买一套实物,边学边用,上手比较快,也记得比较牢固
2.多看看手册里面一些指令的介绍,硬件的配置,参数的设置等,相对来说,还比较容易,手册看起来比较清晰,另外H5U的话,还可以支持离线模拟,更加方便初学者来使用
3.我上传一个以前的坛友的资料,另外上传一份自己测试用的单轴的程序,希望对你有帮助 a8bb5a58edca3fde60508eae57ee1a6.png

H5U的EtherCAT轴控案例.pdf

916.63 KB, 下载次数: 118

test.zip

112.8 KB, 下载次数: 60

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caihaipeng 2022-5-5 13:52:19 | 显示全部楼层
可以使用功能块多轴编程就方便了
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xiaoniug12 2022-5-7 10:01:52 | 显示全部楼层
caihaipeng 发表于 2022-5-5 13:52
可以使用功能块多轴编程就方便了

大佬有功能块分享吗
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