H3UCANliNK追踪方式求教！

wangcb87 · 2022-4-22 17:18:47

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各位大佬们，最近在做一台自动跟踪焊机，用的H3U的PLC，激光跟踪走的是MODBUSTCP协议，伺服走的是CANLINK通讯，设备现在已在调试阶段，工艺流程是：激光自动跟踪计算位置偏差，激光跟踪器将位置偏差传递到PLC，然后PLC去驱动伺服驱动器进行补偿；现在遇到一个问题。实际伺服走的偏差有严重的滞后性，就是说追踪定位没有达到理想的效果，现PLC驱动伺服采用的是普通的定位，；查阅了相关资料及询问工控朋友，说这种方式不可行；各位大佬们有没有相关的经验可以分享一下；是否做闭环控制比较好，还是说用电子齿轮的，还有凸轮的，请教各位做过的大神们，你们是怎样处理的？感谢！感谢！可以有偿服务！

汇川技术小小吕 · 2022-4-23 17:40:36

canlink做不了同步

finiiy · 2022-4-23 19:25:20

等待大神回复

91521 · 2022-4-25 10:03:40

本帖最后由 fangqi 于 2022-4-25 10:20 编辑

可以试试定长中断

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[H3U应用问题] H3UCANliNK追踪方式求教！

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