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[H3U应用问题] 关于H3U通过CANOPEN控制台达A2伺服的问题

hyf8119 2022-4-21 20:45:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
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PLC这边是按照手册操作,进行配置 波特率站号,使能同步,下面加载的台达ESD文件,配置了从站地址,使能专家设置默认

伺服电机设置了P1-01设置C,P3-00设置1,P3-01设置波特率250K101,P3-09设置5055同步


其他的默认没有做修改,现在在PLC上面网络状态监控室离线状态
PLC 1.6秒双闪 CANERR灯,节点保护心跳超时  不知道哪里设置出错或者漏了设置




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