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[H3U应用问题] 如以下视频,虽能给个XY轴伺服,Z轴气缸的摆盘程序吗?

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如以下F附件视频,虽能给个XY轴伺服,Z轴气缸的摆盘程序吗?

下料摆盘结构.mp4

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finiiy 2022-4-17 13:50:44 | 显示全部楼层
好像原来记得怎么弄,现在不记得了,等待大神们的解答
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kalalio 2022-4-17 18:08:01 | 显示全部楼层
XY不是挺简单的么?取料位置固定,放料X位置一直偏移+1,一行数量满了Y轴动一格计数加1,Y=最大列,X=最大行,放完Y回初始位~~ 选择 (1).png
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finiiy 2022-4-17 18:30:23 | 显示全部楼层
kalalio 发表于 2022-4-17 18:08
XY不是挺简单的么?取料位置固定,放料X位置一直偏移+1,一行数量满了Y轴动一格计数加1,Y=最大列,X= ...

求详细的解答公式
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GzG 2022-4-17 22:09:59 | 显示全部楼层
XY固定,运行一次加定长,X轴一行满了后 寄存清零,Y轴加定长。
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刘凯 2022-8-26 17:12:52 | 显示全部楼层
做个for循环就行几行几列
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