伺服驱动器CAN通讯有什么要求？

jcfjiang · 2019-9-20 10:36:38

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1.通信距离以及站点要求：具体见下图；
2.线缆要求：双绞屏蔽线；
3.电源要求：CANlink主站与从站共电源；
4.接地要求：通信线的屏蔽层最终需与大地相连；
5.波特率要求：如果现场干扰过大，请适当降低通信波特率；
6.负载率要求：CAN网络配置负载率不易过高。实时网络负载可以通过AutoShop查看。在离线状态下显示的网络负载仅可以做参考，请以通信运行中监控状态下显示的网络负载为准；
7.驱动器型号要求：驱动器型号后面-C代表支持CANlink，只能与我们公司的产品走CANlink通讯；驱动器型号后面-CO代表支持CANopen，这个可以与其他厂家的支持CANopen协议的产品通讯，如驱动器型号后面不带-C或者-CO，只能支持标准的Modbus通讯协议。

624413243 · 2022-7-9 20:35:54

感谢分享,很好的分享，有参考价值

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