通过中断&探针精确启动凸轮

bilo23 · 2022-4-14 13:27:34

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通过中断或者探针信号抓取主轴位置，主轴再经过一定偏移距离，启动凸轮。
由于总线控制有同步周期，简单的通过比较主轴位置启动凸轮的方式有一定的误差。
本贴介绍了一种消除误差的方法。

下图是修改前关键点和修改后的关键点配置

最终表现的Trace图，显示两种凸轮啮合方式，通过修改关键点提前啮合凸轮可以减少误差

bilo23 · 2022-4-14 15:59:44

讲解视频
Codesys中断启动凸轮_哔哩哔哩_bilibili
https://www.bilibili.com/video/BV1W3411n7xx/

工控彭于晏 · 2022-4-14 17:33:57

学到了，感谢分享

COLOR · 2022-4-19 23:42:35

感谢分享

COLOR · 2022-4-19 23:44:59

感谢分享

COLOR · 2022-4-19 23:52:50

感谢分享

weizuqiang · 2022-4-20 06:33:55

学到了，感谢分享

zhou234 · 2022-4-20 07:57:25

感谢分享

夏天 · 2022-4-20 08:04:12

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hepingHC · 2022-4-20 08:38:00

这个思路不错。

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