【发帖达人赛】AM401 编码器+ECAT伺服，手轮玩具

bnnyygy · 2022-4-13 10:19:59

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一个老客户让改程序，家里调试需要硬件，小黄鱼购得一套硬件设备，客户程序改完，今天没事摸出来试试。

之前论坛看别人做的手轮功能感觉很有意思，今天没事摸鱼搞搞。

1，硬件配置：AM401,SV660 伺服一套，欧姆龙编码器一个2000P/R.

2,接线就略过了。
3，程序逻辑：

3.1，先得把高速计数器0搞起来，AB 4倍频搞起来，X8是Z信号。

编程如下：

3.2，E_CAT伺服，MC_POWER，伺服使能，程序省略~
3.3，MC_MoveVelocity,伺服速度模式，其中有2个问题，就是判断方向，还有就是触发（我这里做的每隔一个周期触发一次）。

程序如下：

视频效果(nas）：
http://bnn.f3322.net:44/VID_20220413_101656.mp4

loopsun · 2022-4-13 11:19:21

不错不错，很有趣的小项目

alluan · 2022-4-13 15:56:17

很好，感谢分享

yangliu · 2022-4-13 17:19:20

感谢楼主的分享！

江湖小虾米 · 2022-4-13 17:25:58

不错，不错，学习了

chinpin · 2022-4-16 09:46:55

谢谢分享

finiiy · 2022-4-16 10:34:05

发程序打包下来可以吗，

科技员 · 2022-4-16 10:36:14

感谢分享

weike · 2022-4-16 15:31:50

本地编码器关联自由编码器做主轴,用伺服做从轴,电子齿轮耦合,还可调比例.试试吧,应该比你这个好用

LiyuLi · 2022-4-16 15:46:03

很好，感谢分享

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