[MD500应用问题] 【发帖达人赛】MD500主从控制

变频器型号：MD500
使用扩展卡：MD38IO1
参数设置：1、刚性连接
主机（速度控制）：
F0-02=0 面板控制
F0-03=0  数字设定频率
FD-00 通讯波特率
A8-00点对点通讯有效选择：  1
A8-01 主从选择：             0（主机）
F0-10 最大频率：（主从一致）
F2-10 转矩上限：0~200%      

从机（转矩控制）：
FD-00 通讯波特率
A8-00 点对点通讯有效：        1
A8-01 主从选择                1（从机）
A8-02 从机命令跟随主从信息信息交互  11（默认）
个位：从机跟随主机运行命令运行
十位：从机故障信息传输
A8-03 从机接收数据作用选择 0（运行频率）
A8-11 视窗
F0-10 最大频率
F8-07 加速时间（转矩控制频率加速时间）
F8-08 减速时间（转矩控制频率减速时间）
F0-02 运行指令选择 2（通讯启停）
A0-00 转矩控制 1
A0-01 转矩给定选择
A0-03转矩数字给定
A0-07 转矩加速时间
A0-08 转矩减速时间
（主从控制时，适当减小从机的A8-11，可以改善启动平滑性，但要大于0.2Hz，同时系统若加减速时间较短，属于急加速急减速需要适当加大A8-11），A8-11越大视窗生效越弱。
建议A8-11初始值设置为电机额定滑差的一半。电机滑差计算：
电机极对数=（60额定频率）/额定转速
电机同步转速=（60额定频率）/电机极对数
电机额定滑差=（电机同步转速-电机额定转速）/电机同步转速电机额定频率
2、柔性连接
主机参数同上
从机：速度控制（A0-00=1）
FD-00 通讯波特率
A8-00 点对点通讯有效选择
A8-01 主从选择
A8-02  个位：跟随主机命令 1
十位：发送故障信息 1
A8-03 从机接收数据作用选择 0（运行频率）
F0-02 运行指令选择 2（通讯启停）
F0-03 主频率指令选择 9通讯给频率
F0-10 最大频率
F0-17 加速时间
F0-18 减速时间
F8-15 下垂控制
A0-00 速度/转矩控制方式选择
F8-15 下垂控制（主机、从机都需要设置）
只有主机和从机都选择速度控制的时候才需要调整下垂率，
下垂速度=同步频率输出转矩*（F8-15/10）
变频器实际频率=同步频率-下垂速度
变频器主从运行使用 CAN 通信、变频器与显示屏使用 RS485 通讯时，第一台和最后一台变频器IO1 扩展卡上的 CAN 及 RS485 均需匹配终端电阻（通过J4和 S2 进行匹配），中间变频器 IO1扩展卡上的该跳线和拨码保持出厂状态（出厂默认为不跳）。跳线错误将会导致通讯不稳定或者不能通讯，报ERR16（通讯故障）或者 ERR55（主从）故障。