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【发帖达人赛】：有技术问题，就上“水滴社区”！
哈喽，各位“水”友们和“川”粉们，大家好，先自我介绍下。本某人是一位初入贵（工控）圈的00后，技术小白+小菜鸡
今天就来水一水【发帖达人赛】
今天给大家分享一个应用案例（虽然很基础，很简单，也没啥用处......)
【题目】 ：“通过中型PLC读取伺服驱动器面板的故障代码，并且显示在触摸屏上”，各位前辈可以多提提意见！
设备配置： AM600+SV660N+IT7100E
场景 ： 通过触摸屏显示读取伺服当前故障代码，并且显示出故障内容；记录近几次（四次）驱动器故障代码；（显示所历史故障的时间，后续增加）。
ps：类似于通过伺服驱动器功能码H0B-33和H0B-34查看伺服驱动器近10次故障代码。
实现过程与方法：
1）分析伺服面板报警显示故障代码与驱动器内部寄存器地址关系
发现一个小规律，辅助码（203Fh，对象字典是：索引16#203F，子索引16#00）显示的16进制数值与伺服报警代码似乎有点规律。
例如：报警E101.0（系统参数异常），辅助码位0x01010101，E+101（辅助码低3位）+0（辅助码高1位）组成，目前发现除了E902.3（原点回归模式设定错误)不符合其他都ok。
关于对象字典 203Fh显示说明：对象字典 203Fh显示以十六进制数据显示故障码的辅助字节：203Fh 为 Uint 32 数据，高 16 位为厂商内部故障码，低 16位为厂商外部故障码。
2）接下来就可以使用PLC，对辅助码（203Fh)进行处理计算了，实现很简单过程很简单
可以写一个FB or FC，具体看附件，可能有bug
3）功能块调用仿真与测试
ST仿真测试
LD仿真测试
4）触摸屏界面....待续
5）bug
6）展望，显示所报报故障具体时间，驱动器看不到，只有时间戳。
7）附件
参考资料：
[1] 总线伺服报警代码显示块 http://bbs.inovance.com/forum.php?mod=viewthread&tid=7785 (出处: 汇川技术官网-水滴社区-wangh) [2]中型PLC控制批量伺服功能码修改案例分享+故障码进制转换 http://bbs.inovance.com/forum.php?mod=viewthread&tid=6831 (出处: 汇川技术官网-水滴社区-CrackerQ) [3]汇川中型PLC读取伺服故障代码 http://bbs.inovance.com/forum.php?mod=viewthread&tid=6872 (出处: 汇川技术官网-水滴社区-qwerqwer) [4]《SV660N系列伺服设计维护使用手册》-苏州汇川技术有限公司 [5]19011700-SC_A00《中型PLC指令手册》20220304-苏州汇川技术有限公司 报告：“水”帖完毕，请审核，也请前辈多多指点。 工控路慢慢，“水滴”来相伴！
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