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[IS620系列应用问题] IS620P伺服驱动器MODBUS通讯写不了H11-12?

jcfjiang 2019-9-20 10:25:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
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IS620P伺服驱动器MODBUS通讯写H11-12(第一段移动位移)时,写不进去,但是其他参数如H02-00(控制模式选择)可以写?

可能有两个原因:
1)由于H11-12(第一段移动位移)为32位数据,确认使用的为0x10(写多个字)而不是0X06(写单个字)的功能码。
2)伺服MODBUS地址定义:如H11-12高8位H11为16进制,低8位12为十进制,需将低8位转换为十六进制再与高8位组合,转换后H11-12的MODBUS地址为H110C,查看是否地址写错。






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