求教EtherCat伺服不通过轴进行控制的实现方法

18953249042lg · 2022-4-10 22:11:39

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SV660N系列伺服，通过PDO或者SDO方式，怎么进行控制器啊？有没有大神指导
欧姆龙的NJ系列plc，控制模式为扭矩模式，不需要进行定位操作，只要能够设置扭矩和转速限制就行

COLOR · 2022-4-10 23:19:37

感谢分享

Levin · 2022-4-11 07:52:33

不是有转矩指令吗--MC_TorqueControl？！

18664371537 · 2022-4-11 08:09:32

可以控制，用同步周期转矩模式，6060给10，607F给速度，6071给转矩，6040给使能就可以了。

threelife · 2022-4-11 09:01:59

Pt模式下，操作PDO

18953249042lg · 2022-4-14 11:26:04

Levin 发表于 2022-4-11 07:52
不是有转矩指令吗--MC_TorqueControl？！

轴数超了，不使用MC指令，进行轴扩展

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[EtherCAT总线应用问题] 求教EtherCat伺服不通过轴进行控制的实现方法