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[IS620系列应用问题] 伺服驱动器从rdy状态变成run状态，如何通过通迅读取？

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jcfjiang 2019-9-20 10:09:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本帖最后由 jcfjiang 于 2019-9-20 10:13 编辑

若需要rdy变为run时通信读取变化，可以通讯读取H3000（通讯读取伺服状态）的bit12-bit13位状态，具体bit位意义如下图所示。
另：若伺服驱动器DO输出选择1号功能“伺服驱动器准备好”，当伺服驱动器处于rdy或者run时，DO都会有信号输出。
untitled1.png



untitled2.png




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