伺服轴单轴控制指令加可视化界面

zhanghz123 · 2022-4-1 16:09:37

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我写了一个单轴的控制指令+可视化界面
注意：可视化界面那些带指令的加速度，减速度，速度一定要设定不然会报错哦，
方框里面的数值会显示，记住伺服一定要使能，也就是说第一个按钮要打开；（切记切记）

里面有我写的FB的功能块；如果有不懂的地方可以私信我；
指令的用法和说明在手册里面；手册可以参看官网的资料；

我花了一下午的时间写的，希望对各个工控哥有帮助；
希望对大家有帮助，水滴需要10个才能下载，
这里面可以帮助大家要学会//通讯状态，方向，设定位置，反馈位置，目标位置，标记位置，设定速度，反馈速度，圈数这些中文到底代表什么意思!

还有就是我是参考了汇川技术课堂02
http://bbs.inovance.com/course/117
这里可以参考一下哦！
当然还有其它指令，后面我会在这个基础在更新一下的！比如多轴的控制。

黑曼巴舍 · 2022-4-1 20:54:00

感谢分享，很强大

COLOR · 2022-4-1 21:47:20

感谢分享

COLOR · 2022-4-1 21:54:17

感谢分享

zhanghz123 · 2022-4-2 08:36:49

in.b_tongxunzhuangtai:=in.Axis^.bCommunication;
FB里面需要补充一下

yxwbbwc · 2022-4-2 08:56:16

视图配置这些……只能仿真，不能正式下载运行吧？

zhanghz123 · 2022-4-2 09:19:13

yxwbbwc 发表于 2022-4-2 08:56
视图配置这些……只能仿真，不能正式下载运行吧？

可以的，程序需要把仿真不要点击，轴参数里面也需要把虚轴模式去除掉，还有硬件配置和网线接口和我设置的一样就可已运动了。

a752035141 · 2022-4-2 10:53:24

我写了一个单轴的控制指令+可视化界面
注意：可视化界面那些带指令的加速度，减速度，速度一定要设定不然会报错哦，
方框里面的数值会显示，记住伺服一定要使能，也就是说第一个按钮要打开；（切记切记）

里面有我写的FB的功能块；如果有不懂的地方可以私信我；
指令的用法和说明在手册里面；手册可以参看官网的资料；

chinpin · 2022-6-9 06:00:53

感谢分享

finiiy · 2022-6-9 08:38:02

感谢分享

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