提问：InoProShop离线仿真，监控轴当前速度，为什么波这么大

工控小小白 · 2022-3-28 00:10:29

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提问：InoProShop离线仿真，监控轴当前速度，为什么波这么大？
打开之前过程运行就没问题，新建工程就不行...............

yxwbbwc · 2022-3-28 08:59:10

你的轴控指令是写在PLC_PRG里的吗？这个POU只放在EtherCAT任务下，不要再放到MainTask下面

工控小小白 · 2022-3-28 10:17:53

yxwbbwc 发表于 2022-3-28 08:59
你的轴控指令是写在PLC_PRG里的吗？这个POU只放在EtherCAT任务下，不要再放到MainTask下面 ...

受教了，我咋说之前都正常，忽略这里了

LiyuLi · 2022-3-28 10:44:39

感谢分享

黑曼巴舍 · 2022-3-28 20:27:29

感谢分享，打基础过程中的经验

finiiy · 2022-6-5 08:34:54

感谢分享

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