AM402与660N伺服 Power使能不成功

luyangsn · 2022-3-22 17:08:41

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请教不知道哪里的问题总线网络都是ok的也能看到伺服的状态，但是这个power功能块使能不上

让芝麻飞 · 2022-3-22 19:06:33

不知道我说的对不对，你这个功能块用法不太对，
Enable端是功能块使能，bRegulatorOn端是驱动器使能，bDriveStart端是急停开关，三个都为true才能正确给驱动器上电

zhuyi · 2022-3-22 20:32:39

bRegulatorOn:= TRUE,
bDriveStart:= TRUE,
将这2个TRUE

zhuyi · 2022-3-22 20:34:49

bRegulatorOn
bDriveStart
将这2个输入端改为TRUE即可。

zhuyi · 2022-3-22 20:37:33

顺序号也应该对换一下

工控小小白 · 2022-3-22 23:16:50

COLOR · 2022-3-22 23:27:19

感谢分享

yxwbbwc · 2022-3-23 08:47:02

一般是enable和bdrivestart常设为true，bregulatoron绑定一个bool变量来控制是否有使能

LiyuLi · 2022-3-23 09:31:36

Enable端是功能块使能，bRegulatorOn端是驱动器使能，bDriveStart端是急停开关，三个都为true才能正确给驱动器上电

luyangsn · 2022-3-23 11:13:35

让芝麻飞发表于 2022-3-22 19:06
不知道我说的对不对，你这个功能块用法不太对，
Enable端是功能块使能，bRegulatorOn端是驱动器使能，bDriv ...

是这样的，多谢提醒！

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[应用问题] AM402与660N伺服 Power使能不成功