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[IS620系列应用问题] 刀架伺服

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细雨 2022-3-21 17:13:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
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刀架伺服 换刀时出现误差 换某把刀时会不准 然后误差堆积  请教大神 是有什么参数可以调整的吗




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91521 2022-3-22 09:53:34 | 显示全部楼层
就是通过DI多段位置绝对定位  回零后 校正偏差大的位置参数

先目测锁紧过程基本没有偏摆  然后看伺服负载率 30%以下算比较正常
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a752035141 2022-3-22 10:36:25 | 显示全部楼层

就是通过DI多段位置绝对定位  回零后 校正偏差大的位置参数

先目测锁紧过程基本没有偏摆  然后看伺服负载率 30%以下算比较正常
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