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[IS620系列应用问题] 力矩控制实现

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zhan029 2022-3-18 23:06:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
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请教使用砂轮抛光晶片（只抛光中间一道），砂轮轴垂直于晶片，怎么实现伺服控制，使作用于晶片的力保持不变，从而保证晶片不碎。




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zhan029 2022-3-19 11:30:32 | 显示全部楼层
伺服力矩感知，汇川的是不能实现吗
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zhan029 2022-3-19 22:02:27 | 显示全部楼层
晶片厚度2~5mm，表面厚度不均差1mm，进给量固定可能造成碎片率高。
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zhan029 2022-3-20 10:59:08 | 显示全部楼层
晶片厚度2mm~5mm，表面厚度不均变化范围1mm，易碎，伺服能否自动前进后退保持恒定的力矩
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zhan029 2022-7-16 22:15:51 | 显示全部楼层
请问用力矩模式抛光轮轴就会根据收到的阻力调整抛光轮的位置吧，以保证力矩不变
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