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[H5U应用问题] 我使用H5U加SV660N做定长如何可以实现暂停定长，恢复定长功能

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guanyong 2022-3-15 13:29:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
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如题，我使用的是中断定长指令进行长度定长，在定长的过程中，我需要随时可以暂停，处理完成后，在恢复定长。之前用过其他品牌的PLC，是靠对速度赋值为0来实现暂停的，恢复暂停时将速度赋值为定长速度。汇川的也可以使用MoveVelocity指令改变正在运动的轴的速度吗？




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guanyong 2022-3-16 10:37:36 | 显示全部楼层
ufo6363 发表于 2022-3-15 20:26
有专用指令把

是MC_halt指令吗？我看这个暂停指令是配合MC_MoveVelocity指令使用，我的理解是轴走定长或者是中断定长过程中halt指令将定长速度降为0，moveVleocity指令将速度恢复。
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