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[应用问题] 汇川PLC控制松下伺服

学习ing 2022-3-14 14:53:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
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想要实现伺服电机回零位,点动伺服电机正、反转;但是伺服电机回零位后,无论是正、反转,伺服电机实际运转方向都是一致的,实现不了正、反转。请教各位是什么原因?怎么附图不了?
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91521 2022-3-15 08:15:04 | 显示全部楼层
执行时候看看 Y4状态


如果两条ddrvi执行时Y4状态不一致  说明程序没问题
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like12ok 2022-3-15 09:53:21 | 显示全部楼层
y4为输出方向端口,监控y4的值,y4为ON是正方向,off为反方向。
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DingJian 2022-3-15 10:00:13 | 显示全部楼层
驱动器参数改成脉冲+方向   松下默认的是正反脉冲
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学习ing 2022-3-19 16:17:33 | 显示全部楼层

确实是大意了 com点的线接错了
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