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[综合教程经验分享] 伺服驱动器MODBUS通讯时地址转换方式?

jcfjiang 2019-9-20 09:24:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本帖最后由 jcfjiang 于 2019-9-20 09:26 编辑

伺服功能码前两位(组码)为十六进制,后两位(子码)为十进制,需要进制转换;
例如:向1号伺服的功能码H05-31写入1时,信息帧:01 06 05 1F 00 01 校验位;
          01驱动器轴号,06写功能码,05 1F对应功能码H05-31,00 01 写入值







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LYZZJ 2023-7-6 17:35:23 | 显示全部楼层
01 06 05 1F 00 01 校验位,伺服驱动器MODBUS通讯时地址转换方式?怎么转换的?
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