一个H5u程序模板，内附说明

刹那坤 · 2022-3-7 13:18:23

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本帖最后由刹那坤于 2022-4-6 21:21 编辑

功能：
框架：
1、输入映射；
2、主程序调用；
3、独立工位；
4、各工位独立状态字；
5、主自动步序；
6、各工位独立自动步序；
7、通讯检测；
8、轴数据采集转换；
9、报警汇总；
10、结构体设计，输入位变量和字变量分开；
11、Free EtherNet通讯；

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