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[SV660系列应用问题] 如何消除设定位置和实际位置的偏差

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植物大战僵尸 2022-3-6 10:46:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
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调位置环速度环和速度前馈等只能减小误差，有什么办法可以完全消除掉，使得fActPosition 和 fSetPositione的差值在0附近。




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maqihua 2022-3-27 22:02:53 | 显示全部楼层
同问，最近我也有这个疑惑，汇川的该怎么设置，这毕竟是由于通讯导致的位置滞后，西门子轴参数里面有“预控制”参数，默认100%就是自动补偿等同的。
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