MD380M系列变频器定位控制分为几种？MD380M增量式定位模式...

小静静 · 2019-9-20 09:01:58

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本帖最后由小静静于 2019-9-20 09:05 编辑

Q:MD380M系列变频器定位控制分为几种？MD380M增量式定位模式、绝对式定位模式以及分度式定位模式的的特点是什么？
A:共四种模式。
（1）增量式定位：当运行信号有效时，驱动器运行指定脉冲位置( 相对起点)；
（2）绝对式式定位：当运行信号有效时，驱动器运行到相对原点位置( 原点为固定机械位置)；
（3）分度定位：当定位信号有效时，驱动器运行到相对原点位置( 原点为电机或主轴每圈上固定点)；
（4）定长式分度定位：当运行信号有效时，驱动器运行固定脉冲长度，定位位置为相对原点的分度式置（原点为固定机械位置，每次定位过程中须更新原点）。
增量式定位模式的特点如下：
（1）脉冲位置控制，跟随给定脉冲位置运行；
（2）位置跟随偏差较大；
（3）定位过程柔和，定位完成时间更长；
（4）常用于刚性攻丝、脉冲分度定位、零伺服加工等场合，不可用于对实时位置跟随偏差有要求的场合。
绝对式定位模式的特点如下：
（1）脉冲位置控制，跟随给定脉冲位置运行
（2）位置跟随偏差较大
（3）定位过程柔和，定位完成时间更长；
（4）常用于刚性攻丝、脉冲分度定位、零伺服加工等场合，不可用于对实时位置跟随偏差有要求的场合；
（5）支持零点掉电记忆、零点纠偏、多段位置自动运行等功能。
分度式定位模式特点如下：
（1）位置指令以Z信号或者负载机械位置作为原点
（2）不管电机或者负载运行多少圈，最终停靠位置为固定角度的位置。

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