使用SMC_FOLLOWVELOCITY功能块的几个问题

lhongyv · 2022-2-25 10:42:26

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1、需要定义跟随的主轴吗？
2、运行时，加减速度不用定义吗？
3、运行停止的指令是什么？用MC_STOP停止出现“无效的加减速值”的错误提示。

错误提示

哪位老师帮助回复一下。

kongyungang · 2022-2-25 16:47:58

有具体功能块说明详解吧

HEX07CD · 2022-2-25 20:58:50

MC__Stop块要设置减速时间的

lhongyv · 2022-2-26 07:07:24

Honey_血氧计发表于 2022-2-25 20:58
MC__Stop块要设置减速时间的

MC_Stop块设置了减速时间，MC_MoveVelocity功能块运行时，停机是正常的，但用在FollwwVElocity块就报错了。

lhongyv · 2022-2-26 07:10:49

Honey_血氧计发表于 2022-2-25 20:58
MC__Stop块要设置减速时间的

电机起动时的加减速时间在哪里能设置？

COLOR · 2022-2-26 09:39:17

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[应用问题] 使用SMC_FOLLOWVELOCITY功能块的几个问题