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PLC通过CANopen通讯卡与变频器MD500Plus通讯调试 刘继良 2022.2.24 一、背景： 客户用我们的MD500P带MD38CAN2通讯卡与禾川PLC进行CANopen 通讯，问题点通讯卡一直在亮红灯，原因为变频器内部通讯超时。 二、变频器CANopen通讯卡介绍： MD38CAN2(CANopen)通讯卡是设计用于MD系列变频器进行CAN通讯网络的专用拓展卡，可让变频器接入高速的CAN通讯网络，实现现场总线的控制。 1、接线： 注：CANopen总线的传输距离与波特率、通讯电缆有直接关系，最大总线线路长度与波特率关系如下表所示。 2、MD38CAN2介绍： 三：MD38CAN2-CANopen调试说明： 1、是否使用终端电阻； 2、CAN总线通讯波特率与通讯设备地址； MD38CAN2的拨码开关S2、S3组成8位拨码开关用于设置CAN总线通讯波特率与通讯设备地址。
注： 0地址为保留地址，不允许使用，设置0地址 MD38CAN2卡将不工作。 3、CANopen通讯卡指示灯；
四、现场问题： 1、现象： 现场是我们变频器配禾川PLC通过MD38CAN2卡CANopen通讯，在调试过程中，ERR指示灯一直亮红？ 2、排查步骤： （1）首先排查接线问题，保证外部因素没问题。 （2）要保证PWR一直亮，说明MD38CAN2卡上电正常；否则上电异常，排查电源接线； （2）因为ERR指示灯一直再亮红灯，原因为变频器内部通讯超时，说明变频器与MD38CAN2之间通讯异常，我们就排查变频器的通讯地址、波特率；按照CANopen通讯卡的地址、波特率拨码开关进行匹配，这些都没问题，但是还在亮红灯。 （3）经过了解，MD500P在进行CANopen通讯卡通讯时，其实是两个方面的问题，第一个就是PLC与CANopen通讯卡之间的通讯，第二个就是CANopen通讯卡也要与变频器进行通讯，了解到，MD500P在与CANopen通讯卡通讯时，参数FD-00要调到9（115200BPS）才能实现卡与变频器通讯完成。 五、解决办法： 在接线、CANopen通讯卡拨码没有错误时，将变频器参数FD-00调整到9就可以实现PLC通过CANopen通讯卡与变频器CANopen通讯成功。 | 
