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一、 高速中断使用 1.高速中断功能简介 高速中断是利用高速IO接收的外部信号触发执行某一特定任务，与EtherCAT任务、主循环任务不同的是，它是一个靠外部事件触发的任务，而不是靠时间触发执行的，其任务优先级排在EtherCAT任务和CANopen任务之后。 2.高速中断使用步骤 2.1.接线 可参照AM600 CPU模块高密度端口针脚定义手册接线。 2.2.添加中断任务 2.3.选择中断端口及触发类型 2.4.使能高速中断功能 (1)采用特殊软元件使能：置位SM9395。 (2)采用HC_EnableInterrupt功能块使能 3.高速中断使用案例 利用高速中断功能锁存特定轴的位置，高速中断外部信号为X1。
二、 探针功能使用 1.探针功能简介
探针功能即位置锁存功能。在运动控制系统中，通过伺服探针功能，当检测到特定DI信号变化时，伺服以中断方式记录DI信号变化时伺服的位置，供上位机读取，这样可以提高系统控制的精度。 2.探针功能使用步骤 2.1.接线
将外部信号接在伺服驱动器的DI8或DI9上。 2.2.选择具有探针功能的PDO 60B8：设定探针功能 60B9：读取探针状态 60BA~60BD：读探针锁存位置
60B8各位含义如下： PDO配置： 2.3配置探针功能 轴参数配置修改： EtherCAT映射变量关联： 2.4.采用探针功能块配置探针功能 3.探针功能使用案例 采用DI8作为探针信号，检测到上升沿时记录特定轴的位置。
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