H5U PLC 轴加速度和加速时间的问题

zishuai · 2022-2-16 17:56:02

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H5U PLC 轴加速度和加速时间的问题
如图：第一条是速度曲线，第二条是加速度曲线速度设定的是2400
加速度设定的是24000
理论上加速时间应该是0.1s,为什么抓曲线出来是0.7s左右呢？
有没有哪位大神能解答一下！

哈沃克夫斯基 · 2022-2-17 20:35:30

不懂帮顶

小智 · 2022-2-19 16:03:54

检查一下加速度是不是还有其他地方赋值

刹那坤 · 2022-2-19 22:16:19

因为你的曲线类型时5次曲线，曲线类型设置成0看看把。

COLOR · 2022-2-20 20:15:57

感谢分享

Slimming · 2022-2-20 20:47:12

首先，你的速度斜坡方式选择的是二次方，加加速度jerk并未展示出来。二次方的加速时间由加速度和加加速度共同决定的，在不饱和的情况下，加速时间t=2a/j，并不是简单的t=v/a。
其次，考虑到加速度、速度饱和问题，加速时间t并不绝对等于2a/j，要看速度饱和、加速度饱和对时间的影响。
如果想深入交流的可以单独联系我，或者看看我之前写的二次方的帖子看看有没有思路。
《梯形、二次方速度曲线的加减速时间计算》

分享：梯形、二次方速度曲线的加减速时间计算
http://bbs.inovance.com/forum.php?mod=viewthread&tid=7109
(出处: 汇川技术官网-水滴社区)

Slimming · 2022-2-20 22:55:19

我好像回复错了，上面的是中型机的二次方加速度，刚刚去看了下5U没有加加速度jerk，但是我对加速度进行微分采样出了加加速度jerk的曲线，现在就是需要搞清楚这个加加速度值是怎么确定的，然后就能根据公式计算出加速时间t了。能基本确定的就是这个曲线和中型机的二次方基本相同，只是没有开放加加速度jerk的参数设置。

zishuai · 2022-3-22 11:30:59

Slimming 发表于 2022-2-20 22:55
我好像回复错了，上面的是中型机的二次方加速度，刚刚去看了下5U没有加加速度jerk，但是我对加速度进行微分 ...

你好，非常感谢你的回复。H5U的PLC 我把速度曲线设置为0,梯形速度曲线，然后把速度设为200，加速度设为2000，实际出来的的加速时间是400ms左右，理论是100ms，这个为什么会差这么大啊

silky · 2022-3-22 12:24:53

感谢分享

LiyuLi · 2022-3-22 16:46:18

感谢分享

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