EtherCAT 周期同步轴数据结构变量详解

劳业成 · 2022-2-15 21:32:08

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在编译工程时，CoDeSys 会创建一个 AXIS_REF 类型的结构体变量。AXIS_REF 被
作为应用程序与驱动器接口的接口。结构的变量可以使用 PLCopen 函数
MC_ReadParameter，MC_ReadBoolParameter，MC_WriteParameter 和
MC_WriteBoolParameter 来读写。
轴变量 AXIS_REF 内部包含哪些变量呢？

chinpin · 2022-6-3 08:59:30

谢谢分享

LiyuLi · 2022-6-3 10:23:18

谢谢分享

JJ2022 · 2022-6-3 17:41:19

感谢分享

Patrical · 2022-6-19 13:41:42

感谢,很好的分享，有参考价值

zhi_good · 2022-6-25 14:57:35

这个很好，感谢分享，不过要好多水滴呀

LiyuLi · 2022-7-16 11:27:20

这个很好，感谢分享，不过要好多水滴呀

dx_yrm · 2022-12-16 17:00:30

这个是不是有点贵了的，10+10水滴啊。

yan2000o · 2022-12-17 13:20:51

感谢,很好的分享，有参考价值

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