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[EtherCAT总线应用问题] FB SMC_CheckAxisCommunication的 wComState 值一直为10是怎么回事呢

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qinxiaoan 2022-2-15 19:08:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
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各位问一下这个FB wComState 值一直为10是怎么回事呢，汇川的伺服，EtherCAT通讯的。在EtherCAT总线上有几十个伺服，就这第1台通讯状态值是10，其余的伺服都正常，这台状态10的伺服面板也不报错，即便通讯状态值为10，把MC_power FB使能也能成功上电不报错。还有看这个伺服的IO地址边上有M是什么意思呢？
微信图片_20220215190654.png
捕获1.PNG




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劳业成 2022-2-15 21:36:53 | 显示全部楼层
有没有可能是伺服的IN、OUT插错了，导致反馈的状态异常？
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qinxiaoan 2022-2-16 08:39:52 | 显示全部楼层
今天来试了组态里最前边3台都是这样了
微信图片_20220216083701.png
微信图片_20220216083708.png
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qinxiaoan 2022-2-16 08:42:41 | 显示全部楼层
微信图片_20220216083708.png 微信图片_20220216083701.png ;,早上来试组态最前边的3台都是这样了。编绎时已经清除全部重新编绎了
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qinxiaoan 2022-2-16 09:07:24 | 显示全部楼层
早上试了，组态里前3个伺服都是这样，其余伺服都正常。编绎时都清除过重新编绎的
微信图片_20220216083701.png
微信图片_20220216083708.png
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qinxiaoan 2022-2-16 09:08:22 | 显示全部楼层
劳业成 发表于 2022-2-15 21:36
有没有可能是伺服的IN、OUT插错了，导致反馈的状态异常？

in,out都没动过啊，这个不会错的和备份文件比对过
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