|
|
邀请回答
马上注册,享受更多特权
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册 
x
伺服轴1PTP: HMC_MovePTP;
p1: POINTER TO AXIS_REF_ETC_DS402_CS;
p2: POINTER TO ETCSlave;
HMC_PTP_INPUT_1 AT %MW3000 : HMC_PTP_INPUT;
HMC_PTP_OUTPUT_1 AT %MW4000 : HMC_PTP_OUTPUT;
输入/输出参数结构体已定义，实例调用后如下：
伺服轴1PTP(pAxis:=p1 , pSlave:=P2 , stInputParam:= HMC_PTP_INPUT_1 , stOutputParam=> HMC_PTP_OUTPUT_1 );
问题：如何使用HMC_MovePTP内包含的绝对、相对运行等功能块 |
上一篇： 类型BIT不等于类型bool问题下一篇： 串口不够用怎么扩展
|
