[SV630N]【求助】指令位置有更新，实际位置不动没报错。

pavel · 2022-2-11 17:37:03

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如题，在学习汇川伺服，很想吐槽啊。电机空载的，死活不动，在inoDriverShop里速度模式可以jog，切换到entercat模式plc控制就不行，搞了好几天。
求助大神，哪里出问题了了？
plc AM401 + sv630n .

微信截图_20220211172751.png

黑曼巴舍 · 2022-2-12 08:28:06

感谢分享，但是还没有用过中型的PLC

工控小白001 · 2022-2-12 09:11:37

1、检查power1触发使能后，检查power1的status引脚是否为true，如果不为true表示驱动没有使能成功。
2、图1工作台旋转一圈的行程为262144，在JOG里设定的运行速度为5000脉冲/S。这个速度相对有点慢肉眼可能看不出电机在旋转。
3、图1工作台旋转一圈的行程指的是电机转一圈工作台移动的距离，不是设置编码器的分辨率262144。例如电机转一圈丝杆带动工作台移动5mm，在这个参数设置5就可以了。然后再JOG功能块里速度设置5，表示工作台移动速度是每秒5mm。

工控小白001 · 2022-2-12 09:16:53

1、检查power1功能块触发使能后，status引脚是否为true。不为true表示没有使能成功。
2、图1中工作台旋转一圈的行程为262144，在jog功能块中设置的速度为5000P/s，这个速度有点慢肉眼不一定能观察出来。
3、图1中工作台旋转一圈的行程表示电机转一圈工作台移动的距离，而不是设置电机编码器的分辨率262144。例如电机转一圈工作台移动5mm，在此参数设置5即可，然后在jog功能块中速度设置5，表示工作台每秒移动速度为5mm。

成cc · 2022-2-12 09:18:11

1、检查power1功能块触发使能后，status引脚是否为true。不为true表示没有使能成功。
2、图1中工作台旋转一圈的行程为262144，在jog功能块中设置的速度为5000P/s，这个速度有点慢肉眼不一定能观察出来。
3、图1中工作台旋转一圈的行程表示电机转一圈工作台移动的距离，而不是设置电机编码器的分辨率262144。例如电机转一圈工作台移动5mm，在此参数设置5即可，然后在jog功能块中速度设置5，表示工作台每秒移动速度为5mm。

pavel · 2022-2-12 09:29:21

成cc 发表于 2022-2-12 09:18
1、检查power1功能块触发使能后，status引脚是否为true。不为true表示没有使能成功。
2、图1中工作台旋转一 ...

感谢回答，今天找到问题了，是我PDO数据设置不是默认的。

饕餮 · 2022-2-12 09:30:30

1.轴控任务是否在ECAT下调用
2.使能是否正常？

573285430 · 2023-5-20 18:14:57

pavel 发表于 2022-2-12 09:29
感谢回答，今天找到问题了，是我PDO数据设置不是默认的。

PDO哪个数据的问题我也有同样的问题了

lyt · 2023-5-23 22:49:52

今天我也是用欧姆龙连接630N的伺服驱动，和楼主一样，请问下是那个PDO没设对

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