[SV630N]【求助】伺服走EtherCAT 旋转模式计算出齿轮比改写后位置反馈异常

as_wang · 2022-1-15 22:51:31

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抱歉实在没找到分类
PLC 是汇川5U
换算设置编码器一圈脉冲式262144
使用变速装置
工作台旋转一周移动360
齿轮比分子20
分母为1

伺服的也是对应的

同样的还测试过原本计算出来的
131072/45 减速比20
求大佬祝我

赵新军 · 2022-1-19 21:27:37

asdvszvxczx

HC-YSH · 2022-3-15 11:36:36

断电重启就好了，修改电子齿轮比概率性会导致位置丢失、反馈异常

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[EtherCAT总线应用问题] [SV630N]【求助】伺服走EtherCAT 旋转模式计算出齿轮比改写后位置反馈异常