关于AM400系列，多轴定位请教。

hero7702 · 2022-1-13 21:05:42

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

本人新手，刚刚开始学习汇川中型PLC

请教：如何4个轴，定位运动，同时到达，不用插补。
比如 XYZA同时到达坐标（100,200,50,60）。

望各位大神指教一二

风为友 · 2022-1-15 09:07:33

通过改变速度来实现啊，距离是知道的，通过路径最长的轴就可以知道时间，通过这个时间来改变其余轴的速度

GFDFDF · 2022-1-15 13:25:08

时间相等了,各自的移动距离又知道了,那计算出各自的速度就行了

15763634770 · 2022-1-18 20:37:11

可以用凸轮啊

汇川技术小小吕 · 2022-1-18 22:02:10

用凸轮齿轮

hero7702 · 2022-3-7 11:02:50

汇川技术小小吕发表于 2022-1-18 22:02
用凸轮齿轮

hero7702 · 2022-3-7 11:03:22

赵少飞发表于 2022-1-15 09:07
通过改变速度来实现啊，距离是知道的，通过路径最长的轴就可以知道时间，通过这个时间来改变其余轴的速度 ...

谢谢

542389878 · 2022-4-13 10:34:33

功能块中有个MC_PositionProfile指令，本功能块为时间段和位置的轮廓运动模型 , 运行模式为 Discrete Motion, 按用户在 TimePosition 变量中设定的数据运行。这个应该能更好的完成吧

hero7702 · 2022-4-21 14:40:30

542389878 发表于 2022-4-13 10:34
功能块中有个MC_PositionProfile指令，本功能块为时间段和位置的轮廓运动模型 , 运行模式为 Discrete Motio ...

谢谢我学习下试一下

ADJAF · 2022-4-22 11:11:19

电子凸轮，耦合

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[需求建议] 关于AM400系列，多轴定位请教。