AM401运动控制指令请教

15064645406 · 2022-1-12 23:14:51

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请问给MC_Power是能信号，为什么指令一直在BUSY，不能使能私服？

15064645406 · 2022-1-13 09:00:14

伺服电机显示__80ry，正常吗

COLOR · 2022-1-13 09:57:35

重新在线-->热复位一下，再次对轴Power使能

songziliang · 2022-1-13 16:26:23

h02-00改成9

LiyuLi · 2022-1-13 18:45:58

伺服在运行power指令过程中busy一直true是正常的，该指令在伺服serveon存续期间一直为on,
当将该指令的bregulation管家false，busy复位。

LiyuLi · 2022-1-13 18:47:12

15064645406 发表于 2022-1-13 09:00
伺服电机显示__80ry，正常吗

是正常现象，证明伺服驱动器ready状态

yxwbbwc · 2022-1-13 19:22:44

15064645406 发表于 2022-1-13 09:00
伺服电机显示__80ry，正常吗

看轴组态里的启动参数有没有6060h=8

15064645406 · 2022-1-13 20:00:03

yxwbbwc 发表于 2022-1-13 19:22
看轴组态里的启动参数有没有6060h=8

谢谢，02-00是9，6060H这个没有，这个怎么加进去？不太懂

15064645406 · 2022-1-13 20:01:32

COLOR 发表于 2022-1-13 09:57
重新在线-->热复位一下，再次对轴Power使能

谢谢，还是不太行，好像是没有参数6060H的事，但是不知道怎么加进去

15064645406 · 2022-1-13 20:47:09

yxwbbwc 发表于 2022-1-13 19:22
看轴组态里的启动参数有没有6060h=8

非常感谢，好了

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[应用问题] AM401运动控制指令请教