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伺服驱动器 参数 原点常开 极限常闭 h0d20 设为1 伺服报警解除 h0201 绝对型1 增量型0选择 h0202 设为1 0改方向 然后换前后极限 h0531 回原方向 h0533 设100 回原点速度 h05 02 一圈脉冲参数 2160 1600 h0535 查找原点时间 h0c00 驱动轴地址 h0408 9 620p刹车 h0901 刚性 15左右12 14 h0900 参数自定 默认0 设为1 620n！ h0A10现在是 6065 33 七位加到八位 h0800 比例增益 300 100 250 h0815 负载转动惯量比 8 6 5下机 800或1000百倍！ h0d02自动识别 h0709 h0710设100扭距 h0225 加电阻 1 h0226 功率400 h0227电阻 50 h inc相对定位 增量型 abs绝对定位 增量式编码器 开机回原 绝对型上电就知道当前位置 h0402 9 620n刹车 输出端5接线 h0303 h0305 h0317 1 高电平有效 导程x160 z32 y10 h0319 设为1 y轴620n回原极限反转 home 26 27回方式 高速低速 h0900 设为0自定关闭 h0201 1增量型改绝对型 h0000 增量型改绝对型14000 改为14101 编码器加电池 黑接正 棕接负 如报735 关电 对换 620n 权限0241_1430 0710 扭矩 过大 300改180以下 绝对型编码器 #6065 直接在软件那个回零那边可以调速度那边添加，找到6065 把原来的值改成27486951走ETC 加减速1000 2000 620n 轴启动参数 #6072扭距5000改为1100 16#6064 axis x.iturn
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