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[H5U应用问题] 5U回原点位置是否可以设置？（求各位大佬回答）

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萧12138 2022-1-5 16:33:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
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伺服轴启动前进一段距离，电机断电。再上电，此时回原点的原点位置是断电前的，还是电机重新上电的位置。如果是重新上电的位置，那回原点位置可以设置成断电前的吗？




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COLOR 2022-1-5 23:48:07 来自手机 | 显示全部楼层
轴的原点一般根据原点感应器定位，不带电池的伺服上电瞬间，会把当前位置作为0，带电池的伺服上电后，如果之前已经回过原点，则保留之前的位置。（带电池就是指伺服控制器多加了电池盒，伺服线上有电池接口）
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