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[H3U应用问题] H3U怎么实时读取伺服的当前位置值?

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之前是用的H3U做的方案,要求在中断瞬间实时读取伺服的当前位置值,脉冲时D8340的值也不准。用CANLINK读了绝对编码器位置也不准。在不改变硬件的情况下还有没有办法?带探针的总线伺服目前不行




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91521 2022-1-5 15:49:47 | 显示全部楼层
本帖最后由 fangqi 于 2022-1-5 15:54 编辑

事件读取 H0B-17    最快可以约 5ms 更新一次
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zouge888 2022-1-6 21:20:25 | 显示全部楼层
小码农 发表于 2022-1-5 15:43
编码信号引出来中断计数能否

试过,效果不好的
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