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[综合应用问题] 请问做一台平面磨床

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zhan029 2022-1-5 07:51:06 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式
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请问用汇川plc做一台平面磨床，和库卡机器人协同工作实现机器人上下料，选哪种PLC合适？




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Homelee79 2022-1-5 15:57:39 | 显示全部楼层
整个系统PLC与机器人从功能上如何分工？
上下料与打磨用汇川的机器人有可能可以把PLC省了

磨床.jpg

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zhan029 2022-1-5 17:20:11 来自手机 | 显示全部楼层
库卡机器人已经在现场与另外一个测量仪器协同工作了，现在要和磨床协作，机器人从磨床下料后放到仪器测量，机器人是库卡KRC4
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