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[应用问题] EtherCAT周期可以设3ms或6ms吗？

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yxwbbwc 2022-1-4 20:34:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
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660N的手册上写的是要设成125微秒的整数倍，但有传闻说周期只能设1ms、2ms、4ms这些“两倍两倍”的值，设3ms啥的会不稳定，这是真的吗？？




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MARSMARS5 2022-1-5 08:04:40 | 显示全部楼层
应该不会吧！这是欧姆龙的设置
image.png
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loopsun 2022-1-5 08:54:00 | 显示全部楼层
汇川的手册是一个建议值，给出一个大部分用户使用不会遇到性能问题的值。实际上可以根据自己的应用场景修改。

image.png

来源（EtherCAT组织官方文档）：https://www.ethercat.org/cn/technology.html#1.1
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