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[H3U应用问题] 按下急停时如何暂停脉冲

ui62 2022-1-3 20:04:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
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H3U的用定位指令时,怎样才可以随时暂停脉冲发送?取消暂停后继续发送完剩余的脉冲?是要置位哪个特殊寄存器?查看手册好像没找到,只找到一个脉冲停止([M8145] : Y000 脉冲输出停止(立即停止) )





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ui62 2022-1-3 21:36:39 | 显示全部楼层
fangqi 发表于 2022-1-3 21:19
用绝对定位  随时停

但是在做双轴插补时怎么停?谢谢
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ui62 2022-1-3 21:42:15 | 显示全部楼层
fangqi 发表于 2022-1-3 21:19
用绝对定位  随时停

还有就是脉冲输出完成标志位只有m8029吗?所有的脉冲输出口共用这一个吗?刚接触汇川的plc,谢谢,用台达的时候是不同的脉冲输出口对应不同的特殊元件(比如 y0,y1=m1029, y2,y3= m1030)
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91521 2022-1-4 08:20:17 | 显示全部楼层
用 M8145 也是可以的    停得有点猛
1 喜欢他/她就送朵鲜花吧,赠人玫瑰,手有余香! 鲜花榜单
  • +2

    楼主威武~

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黑曼巴舍 2022-1-4 14:33:50 | 显示全部楼层
1.建议用绝对定位来做
2.如果用到相对定位的话,需要把已经走过的脉冲数减掉,继续完成剩下的脉冲 8c5d42e9d4704e3ff99b297fec78a58.png
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ui62 2022-1-4 21:51:13 | 显示全部楼层
黑曼巴舍 发表于 2022-1-4 14:33
1.建议用绝对定位来做
2.如果用到相对定位的话,需要把已经走过的脉冲数减掉,继续完成剩下的脉冲 ...

可不可以这样做:无论什么时候急停,都记住停止当时脉冲寄存器的值,松开急停后把记录的脉冲数值再赋值给脉冲寄存器,这样是不是脉冲就从当前数值再往上累加记数直到目标脉冲数?
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