H5U脉冲轴报错9108

王永辉 · 2021-12-30 20:00:14

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　　用H5U带4个轴，用FB写了一个轴的功能块，分别与四个轴绑定。速度模式和绝对定位模式总是报9108，手动模式轴有输出，自动模式根本就不动。官网下的说明书上只说去参考状态机的状态，没有说明具体哪些状态才是正常的，分别要怎么处理。在网上搜不到相关的资料。
　　求助各位帮忙指导一下。
　　谢谢！

黑曼巴舍 · 2021-12-31 09:37:35

没有使用过脉冲轴，目前使用的H5U带Ethercat轴

COLOR · 2021-12-31 17:40:40

http://bbs.inovance.com/course/117

zouge888 · 2021-12-31 19:23:58

参数设置的有问题吧，加速度，减速度

scrfr · 2022-1-1 15:26:50

上电源使能后，延时若干毫秒并确保轴不处于busy状态再执行运动指令即可，我之前也是类似情况，走home指令，绝对定位指令等都是9108错误，按上述处理后，操作成功顺利

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[H5U应用问题] H5U脉冲轴报错9108