H5U和SV660伺服

小橙 · 2021-12-29 16:43:17

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大家好，我是这个小白
请问大家，这个伺服报警是怎么链接到PLC的M软元件里面
或者大家有没有关于这个伺服在AutoShop里面如何设置，和需要设置什么的答疑。谢谢大家了

dingzyi · 2022-1-1 10:13:16

打开软件，在ethercat配置里扫描硬件，然后在轴控制里面添加运动控制轴。数组多少脉冲转一圈。和距离，设置回原点方向，回原点速度。然后在程序里面添加轴控制命令，比如mc_power;
mc_jog.简单的手动就可以了

zouge888 · 2022-1-6 07:21:20

这个伺服报警是怎么链接到PLC的M软元件里面轴l.bAxisError就是错误啊

Parker · 2022-5-27 09:22:17

读这两个数据就知道了，不等于零就是有报警了

小橙 · 2022-7-2 18:24:09

Parker 发表于 2022-5-27 09:22
读这两个数据就知道了，不等于零就是有报警了

woc 谢谢感谢大佬，我想要就是这个答案，太懂了

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[H5U应用问题] H5U和SV660伺服